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目的 实现新生儿培养箱恒温系统的自适应PID控制。方法 利用简单的试验条件,建立PID控制近似数学模型;基于PID控制近似数学模型,再利用Matlab工具软件,根据传统的PID整定方法实现系统的PID控制。结果 实现了新生儿培养箱温度的PID控制。结论 新生儿培养箱温度PID控制的实现对保证仪器的高精度、高稳定性以及高安全性有着重要意义。