【摘 要】
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该文研究线性离散随机系统在区域极点及方差约束下的控制器设计问题 ,即设计状态反馈控制器 ,使闭环系统的极点位于给定区域内 ,同时稳态状态方差不大于预先给定值。给出期望
【机 构】
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该文研究线性离散随机系统在区域极点及方差约束下的控制器设计问题 ,即设计状态反馈控制器 ,使闭环系统的极点位于给定区域内 ,同时稳态状态方差不大于预先给定值。给出期望控制器的存在条件及其解析表达式 ,并提供相应的说明性数值例子
In this paper, the controller design problem of linear discrete stochastic systems under the constraints of the regional pole and variance is studied. The state feedback controller is designed so that the poles of the closed-loop system are located within a given region while the steady state variance is not greater than the given value. Given the existence of the expected controller and its analytical expressions, and provide the corresponding illustrative numerical examples
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