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用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人(WCRSRR)具有搭载负载大、本体重的特点.本文综述了国内外关于WCRSRR的研究,分析了WCRSRR研究中面临的问题,总结了其关键技术,并预测了其发展趋势.
用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人
【摘 要】
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用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人(WCRSRR)具有搭载负载大、本体重的特点.本文综述了国内外关于WCRSRR的研究,分析了WCRSRR研究中面临的问题,总结了其关键技术,并预测
【机 构】
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大连海事大学船舶机电装备研究所,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,中远船务工程集团有限公司
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2010年04期
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