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目前，对于静态场景下防碰撞协议的研究已比较成熟。通过系统效率，各种防碰撞协议的系统性能可以得到较好的评估。然而，在许多实际的RFID应用系统中，标签通常附在物品上并在信号区内沿着固定路径移动，该场景叫做移动R F ID系统。这意味着标签在信号区的停留时间是有限的，标签在信号区停留时间的有限性和标签识别的随机延迟会导致部分标签没有识别就离开信号区（丢失标签），此时，标签丢失率 TLR是最为重要的性能指标。迄今为止，在移动RFID系统下，只有固定帧长ALOHA协议的TLR可以用数学计算的方式获得，但是计算量非