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探讨了窄间隙埋弧焊横向跟踪系统控制参数模糊自整定的方法，在建立控制参数ＫＰ，ＫＩ与横向偏差和偏差变化率的模糊关系基础上，根据Ｅ和ＶＥ对ＫＰ，ＫＩ进行在线模糊自整定。
窄间隙埋弧焊横向跟踪系统控制参数模糊自整定的研究
【摘 要】
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探讨了窄间隙埋弧焊横向跟踪系统控制参数模糊自整定的方法，在建立控制参数ＫＰ，ＫＩ与横向偏差和偏差变化率的模糊关系基础上，根据Ｅ和ＶＥ对ＫＰ，ＫＩ进行在线模糊自整定。
【机 构】
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天津运输工程学院
【出 处】
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焊接技术
【发表日期】
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1997年2期
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