地下矿山自行设备的障碍物探测系统

来源 :世界采矿快报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:asd08061
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本文介绍了地下矿山自行设备,如铲运机、卡车(时速15km/h)的障碍物探测系统。提出的系统使用结构光测距仪,根据障碍物图象直接处理,而不采用场景三维成像系统,系统开发了图像时间演变方法以探测障碍物,并考虑了诸如地面和巷道壁不规则、车辆路线变化及可见度低等现象。 This article describes the underground mine self-equipment, such as scrapers, trucks (15km / h) obstacle detection system. The proposed system uses a structured light range finder to process images directly from an obstacle image without the use of a scene three-dimensional imaging system, and the system has developed an image temporal evolution method to detect obstacles, taking into account such issues as irregular ground and roadway walls, Route changes and low visibility.
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