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综合介绍了我国岩金矿山半个多世纪以来,在开采各种倾角和薄与极薄石英脉中,为了适应矿脉变化而发明的许多变形采矿方案。为了降低......
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本文介绍了地下矿山自行设备，如铲运机，卡车的障碍物探测系统。提出的系统使用结构光测距仪，根据障碍物图象直接处理，而不采用场景三维......
