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采用arduino uno开发板作为控制核心并利用蓝牙模块连接控制,设计了水面垃圾清理机器人该水面垃圾清理机器人主要包括控制装置、动力装置、收集装置和存储装置,体积小,成本低,打捞速度快,作业效率高,具有较强的实用性.
小型水面垃圾清理机器人的设计与实现
【摘 要】
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采用arduino uno开发板作为控制核心并利用蓝牙模块连接控制,设计了水面垃圾清理机器人该水面垃圾清理机器人主要包括控制装置、动力装置、收集装置和存储装置,体积小,成本低,打捞速度快,作业效率高,具有较强的实用性.
【机 构】
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吉首大学信息科学与工程学院,湖南吉首416000
【出 处】
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吉首大学学报（自然科学版）
【发表日期】
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2021年3期
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河口是连接陆地和海洋的关键通道,每年地表径流通过河口向陆架边缘海输入大量溶解无机碳,导致其碳源汇格局发生改变.本文分析了渤海夏季28条入海河流关键碳循环参数分布特征,估算了主要入海河流夏季溶解无机碳直接输入通量,莱州湾、辽东湾及渤海湾的溶解无机碳直接输入通量分别为0.66 TgC、0.44 TgC、0.17 TgC,直接汇入莱州湾的溶解无机碳通量超过50％,主要贡献来自黄河,另外,汇入辽东湾的大辽河及双台子河贡献了渤海河流溶解无机碳直接输入通量的20％.
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