【摘 要】
：
以多机器人围捕为研究对象,分析了围捕机器人的分布对围捕效率的影响.通过对围捕机器人与目标机器人角度关系的分析,结合围捕成功的条件,提出了一种基于角度优先的围捕策略,
【机 构】
：
北京工业大学电子信息与控制工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（60774037）,国家自然科学基金国际合作资助项目（60911120067）, 教育部博士点基金资助项目（20060005014）
论文部分内容阅读
以多机器人围捕为研究对象,分析了围捕机器人的分布对围捕效率的影响.通过对围捕机器人与目标机器人角度关系的分析,结合围捕成功的条件,提出了一种基于角度优先的围捕策略,即在形成包围圈实施围捕过程中,优先考虑各机器人间的角度关系.最后采用MuRoS(Multi Robot Simulator)仿真平台进行仿真对比研究,结果表明,该策略可以在一定程度上提高围捕成功率,减少围捕消耗时间.
其他文献
通过对大学生进行学习焦虑与应对方式关系的调查问卷,并对相关数据进行t检验和相关分析旨在探索不同的应对方式对学习焦虑的影响,为全面提高大学生心理素质和心理健康水平提
本文介绍了国内外脑卒中专科护士的发展现状,借助战略管理学中的SWOT分析思路,探讨了脑卒中专科护士在国内发展的优势、劣势、机会和威胁。脑卒中专科护士的发展有满足专业化
目的了解北京市社区社会工作者队伍状况、职业状况、居家养老工作经历及对居家养老培训需求情况,为提升社区社会工作者居家养老服务能力提出建议。方法采用自行设计的问卷对
当前高职英语写作面临的问题有二：高职学生写作能力不足,写作意愿不高;高职英语教师工作量大,耗时低效。国内外研究表明：写作中结合多媒体与互联网,利用多通道话语意义表达方式
为了明确枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)PTS-394对番茄根系及根围微生态的影响,本研究采用生理生化方法测定了番茄根系活力和根围土壤酶活性,并测定了番茄根冠比及根系周围
动物生物反应器是利用转基因动物活体,在其器官或组织中高效表达某种外源蛋白,并进行工业化生产功能蛋白质的技术,纯化的重组蛋白具有生物活性强、产量高、成本低,分离纯化工
为明确甘蓝型油菜无花瓣性状的遗传表现,利用植物数量性状主基因+多基因混合遗传分离分析方法,对有、无花瓣油菜杂交组合APL01!Holly的P1、P2和RIL群体进行遗传分析。结果表