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随着家用机器人的普及,机械手的实用性以及柔软性直接影响机器人的使用性能,设计一种家用柔性机械手,对传统机械手进行性能提升。设计一款柔性机械手,主要由手指开合装置、海绵吸盘、柔性贴合吸盘、柔性气囊组成。模仿人手指关节、皮肤的运动原理进行物体抓取。大幅改良此类机械产品的性能。此柔性机械手柔和性及适应性适合家用环境。柔性机械手在生活中发挥的重要作用将越来越被人关注,未来市场需求会与日俱增。