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具有滞后摄动的线性系统鲁棒稳定性分析
具有滞后摄动的线性系统鲁棒稳定性分析
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhenhua212824
【摘 要】
:
基于Lyapunov稳定性理论,导出了具有滞后时变摄动的线性系统二次稳定的一个充分必要条件,通过求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到了保持系统稳定的最大允许摄动界,文中的例
【作 者】
:
俞立
陈国定
【机 构】
:
浙江大学信息工程学院
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1999年4期
【关键词】
:
稳定性
滞后
鲁棒性
线性系统
stability
delay
robustness
【基金项目】
:
教育部资助优秀年轻教师基金,浙江省自然科学基金
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基于Lyapunov稳定性理论,导出了具有滞后时变摄动的线性系统二次稳定的一个充分必要条件,通过求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到了保持系统稳定的最大允许摄动界,文中的例子说明了:和现有的方法相比,本文提出的方法具有更小的保守性。
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