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将梯度优化过程看作反馈控制系统，从而提出了一种带运量项的PID梯度算法（PIDGDM）。进一步讨论了该算法的收敛特性，提出了一种非线性PID控制器以对付一些非线性控制问题。神经网络被用于实现该非线性PID控制器。PIDGDM算法被用于训练所提出的神经网络非线性PID控制器。最后，给出了有关方法应用于两个化工过程的仿真研究结果。