【摘 要】
：
发射车在进行随动控制或发射导弹的过程中,往往需要快速架设精准的水平基准,保持车身的水平状态。为了增加发射车作业快速性、稳定性和可靠性,设计了一种发射车自动调平控制
论文部分内容阅读
发射车在进行随动控制或发射导弹的过程中,往往需要快速架设精准的水平基准,保持车身的水平状态。为了增加发射车作业快速性、稳定性和可靠性,设计了一种发射车自动调平控制系统。该自动调平系统基于机电式驱动设计,调平系统内部通过CAN总线,与水平仪、各个驱动器之间进行信息交换,并改进一种"角度误差控制"调平算法实现对发射车的自动调平。该发射车自动调平控制系统经过现场调试运行,验证了其可行性。
其他文献
安顺市民林女士与做微商生意的乔女士是多年的好友,今年2月,乔女士以进货资金周转不开为由向林女士借了5万元,并承诺两周后还钱。本着对好友的信任,林女士便把原本打算用来支
随着计算机技术的飞速发展,如今的数码特效技术可以说已经完全具备了创造任何＂真实的幻影＂的可能,也就是说,单就技术层面而言,数码特效技术在制造影像上已经完全达到和超过了传
随着国际交流和网络信息技术的发展,流行语中以音译词为主的英源外来词逐年增加,它们在语音、词义和词法层面上不可避免地与英语原词发生了一定程度的偏离。基于零度偏离理论
由于我国一直都在改革教育教学,在实际的小学数学课堂教学中也充分利用了信息化 2.0,开展更形象和趣味化的小学数 学课堂,让更多小学生积极主动地参与课堂教学中,喜欢上这门