【摘 要】
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针对现代多楼层建筑的室内定位需求,提出一种用气压计辅助超宽带(UWB)的室内定位方法,修正UWB室内定位在高度方向的误差,减少基站数量,进行准确的三维定位,并实时动态更新位
【机 构】
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杭州电子科技大学通信工程学院,中国科学院国家天文台
【基金项目】
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国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61701481)。
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针对现代多楼层建筑的室内定位需求,提出一种用气压计辅助超宽带(UWB)的室内定位方法,修正UWB室内定位在高度方向的误差,减少基站数量,进行准确的三维定位,并实时动态更新位置.在UWB二维平面定位的基础上,通过差分气压测高模块采集楼层的气压数据,构建楼层气压模型,辅助UWB在室内高度方向的定位.同时,在数据处理时,采用广义延拓法,对原始数据进行外推,并对运动轨迹进行拟合,修正UWB室内定位的误差.测试结果表明:差分气压测高模块能达到99％以上的准确性,可以快速准确识别所处楼层,UWB室内定位精度可达到12.5 cm以内,运动轨迹拟合准确,定位性能良好.
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