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建立AUV目标的匀速运动模型，根据实时的目标静态特征信息，采用最小二乘改进算法对匀速运动的AUV目标动态参数做出合理的估计，并对参数估计进行了仿真，验证了该算法实时性和可靠性。
基于前视声纳的AUV动目标识别与估计
【摘 要】
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建立AUV目标的匀速运动模型，根据实时的目标静态特征信息，采用最小二乘改进算法对匀速运动的AUV目标动态参数做出合理的估计，并对参数估计进行了仿真，验证了该算法实时性和可靠性
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,河北省机电技工学校
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年22期
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