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SCGM预测控制对纯滞后伺服系统性能的改善

来源 :华中科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：z3753091

【摘 要】

：

通过对圆网伺服系统的分析,提出了一种基于系统云灰色模型(SCGM)的预测补偿控制器,它结合灰色预测、PID控制以及决策控制的思想,可以较好地改善小的纯滞后伺服系统的跟踪性能

【作 者】

：

周畅 陈绵云 朱德森 姜波 

【机 构】

：

华中科技大学控制科学与工程系

【出 处】

：

华中科技大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2002年10期

【关键词】

：

SCGM 纯滞后伺服系统 灰色系统 系统云灰色模型 预测控制 斜坡响应 跟踪性能 灰色预测 grey system system cloud predictio 

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通过对圆网伺服系统的分析,提出了一种基于系统云灰色模型(SCGM)的预测补偿控制器,它结合灰色预测、PID控制以及决策控制的思想,可以较好地改善小的纯滞后伺服系统的跟踪性能.仿真试验和实际运行证明了该控制方案能够在不影响原有系统阶跃响应的情况下,减小斜坡响应的稳态误差,提高伺服系统的动态响应能力.

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