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纯距离测量条件下，对于静止目标，单观测站必须进行机动转向才可观测，根据可观测矩阵，提出可观测度的概念，推导出观测站一次转向机动时的优化航路，即观测站转向前后航向角度差为（观测站一次转向）。仿真结果表明，优化航路在定位精度、稳定性和跟踪速度方面性能方面最佳。
纯距离目标跟踪中的观测站机动航路优化研究磁
【摘 要】
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纯距离测量条件下，对于静止目标，单观测站必须进行机动转向才可观测，根据可观测矩阵，提出可观测度的概念，推导出观测站一次转向机动时的优化航路，即观测站转向前后航向角度差为（观测
【机 构】
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海军工程大学电子工程学院
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2004年期
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