航向角相关论文
随着近年来城市绿化草坪面积不断增长,人工维护费用越来越高,智能割草机可实现无人化维护,其应用越来越广泛。提高割草效率是智能......
无线电罗盘作为历史最为悠久的无线电导航设备,为飞行员提供相对地面信标台的航向角,保障飞机出航、归航、辅助着陆引导。以其可靠......
从提升车辆空间光度感知效果出发，设计基于空间光感信息的车辆智能导航系统，实现合理的路径规划并提供最优航向信息。该系统内数据源......
针对云层会降低天空光的偏振特性，造成航向角数据误差较大的问题，选用近紫外波段对恶劣天气进行天空偏振模式的探测。首先使用太阳光......
可见光室内定位系统是当前室内定位技术研究的热点。针对单灯定位系统中航向角获取不准确的问题，文章提出了一种基于标记发光二极管......
针对测试环境下偏振光分布模式复杂,特征点发散造成最小二乘法拟合太阳子午线时精度降低的问题,提出了一种基于Hough变换的太阳子......
针对惯性导航系统长时间工作误差累积的问题,提出了一种偏振光辅助惯导的融合算法,利用搭建的结构紧凑、体积较小的三通道偏振成像......
天空偏振光分布模式是大自然中存在的一种固有属性,可以为偏振光导航提供稳定的导航信息源。点源式偏振光测试系统只能获取天空中......
艦船消磁系統起始於第二次世界大戰間的1939年底,當時英國為了對付德國的「秘密武器」(磁性水雷),研製出在雜誌上稱為「魔術带」......
本文介绍实船航向运动测量系统的程序设计。该系统由TP—803微机和Z—80单板机组成双机系统,软件设计中考虑了模块结构、语言使用......
沈阳自动化研究所水下机器人研究中心研制成功了我国第一台水面救助机器人。 该水面救助机器人总长不足1米,重量约30千克,能以每......
本文分别从转位机构单向和正反两个方向的转动转速不平稳性对速率偏频激光惯组的影响进行了分析,单向转动过程中的正转速率不平稳,......
本文针对磁罗盘传感器存在结构复杂，价格高的缺点，设计了一种新型的基于CPLD的磁罗盘传感器，该传感器采用正交磁通门传感器作为敏感探......
首先简要介绍了基于磁阻传感器和MEMS加速度计的电子罗盘在载体姿态确定方面的应用,分析了其与GPS组合导航的重要意义;接着在阐述......
潜射无人机海上飞行时主要面临敌方舰船雷达的探测威胁。传统的无人机航迹规划主要采用无人机与雷达的距离威胁模型,未考虑无人机......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
移动载体及其用户的轨迹数据记录相关的行为特征和运动规律,具有重要的社会研究价值,也是轨迹数据挖掘、行为特征匹配等方面的研究......
研究了一种基于磁通门技术的新式罗经系统，该系统利用地磁作用力完成导航功能，并加入微机控制部分，具有结构简单、运行可靠、成本低廉......
基于各向异性磁阻(AMR)传感器的磁电子罗盘利用地磁场实现载体定向.当磁电子罗盘的基准平面"倾斜"时,需要测量俯仰角、滚动角以及......
纯距离测量条件下，对于静止目标，单观测站必须进行机动转向才可观测，根据可观测矩阵，提出可观测度的概念，推导出观测站一次转向机动时的......
依据所实现的一种测量航向角的新方法 ,论述磁阻传感器的原理 ,给出了系统数值计算方法 ,分析了系统误差并进行校正。与传统的测量......
为了实现在强磁干扰环境下准确且智能地测定航向角,从影响磁传感器测定航向角精度的诸多因素分析,采用经典的基于椭圆拟合的校正算......
针对强电磁干扰对四旋翼航向角产生较大影响,分析了多数文献提出的航向角误差补偿方法的不足,提出了一种基于粒子群优化（PSO）的支持......
三轴数字罗盘能输出当前载体的航向角、俯仰角、横摇角，由于其体积小、精度高、使用方便而得到广泛使用，对三轴数字罗盘航向角的测量......
基于便携性与实用性考虑,提出一种新的步行者航位推算装置设计。使用三维加速度计与电子罗盘集成芯片LSM303DLHC和陀螺仪集成芯片M......
为了在不增加运算复杂度的条件下有效提高多目标跟踪的跟踪精度和关联正确率,本文提出了一种采用航向角进行辅助的多目标模糊数据......
基于自然特性的导航科学具有重要的研究与应用价值,本文针对仿生导航技术中的航向获取问题,研究了一种基于大气偏振模式对称性检测......
相位差变化率定位是利用载机与辐射源的相对运动信息实现无源定位的一种方法。首先介绍利用相位差变化率对固定辐射源定位的原理，然......
假设移动目标匀速直线运动,利用径向距离的程差与目标飞行距离之间的近似关系,由时差方程即能证明被测目标相邻飞行距离之比是与观......
提出了一种基于地面电台的双站无源定位导航的新方法，该方法不同于对目标辐射源定位的传统的测向交叉定位法，而是用于运动载体自身定......
利用单天线的GPS实时位置信息计算得到汽车运行过程中的实时航向角,并基于LabVIEW平台开发汽车实时航向角测试系统,通过实车试验得......
针对月球特殊的工作环境，阐述了现有技术条件下，我国自主式月球探测车采用惯性导航系统进行位姿确定时，航向角参数误差随着时间不断累......
本文主要论述了使用三个GPS接收机通过载波相位测量,对运动目标进行姿态测量的一种解算方法,同时介绍了模糊度的快速解算和多路径......
研究一种应用于船舶的GPS/单陀螺航向融合算法.首先,根据陀螺输出的角速率来估算船舶航向角信息;然后,采用改进的卡尔曼滤波的GPS/......
在航海学中,日弗里改正数ε是指大圆航向改正为等角航线的航向角,或把等角航线的航向角改正为大圆航向角,简言之,ε就是两点之间的......
针对低成本MEMS惯性传感器航向角的累积漂移误差和传统磁场校准方法使用不便等问题,提出一种基于动态磁场校准的九轴惯性融合方法......
为实现悬臂式掘进机位姿的高精度自主测量。建立了基于激光测量技术的掘进机位姿检测系统。并对掘进机航向角精度进行研究。介绍了......
为校正姿态与航向参考系统使用环境中软硬铁产生的罗差，提出了一种利用地磁场连续转动信息补偿三轴软硬铁的方法。由于陀螺短时精度......
为了在较短的时间内获得较高的SINS初始对准精度,提出一种基于累积误差极小值的初始对准方法。首先给出SINS力学编排过程;然后在此......
为提高电子罗盘的测量精度,设计了一种小型化、低功耗、结构简单的的三轴磁阻式电子罗盘。对影响精度的因素从硬件和软件方面分别......
根据地磁导航的要求,描述了基于三轴加速度计和三轴磁强计的航向角测量原理,分析了磁强计的误差来源及其对航向角测量的影响,提出......
为对基于雷达探测系统的舰炮弹道修正弹进行快速、准确的弹道解算及精度分析，通过建立舰船运动与雷达测量参数间的关系研究了舰船运......
穿浪双体船是近十几年开发的新船型，它因具有航速高、适航性好、布置宽敞等优点而备受关注。也由于该船型片体窄而高、连接桥宽而矮......
由于海上气象多变,无线通信不稳定,影响船载定位系统的信息传输,导致中心计算机系统由于接收不到航向角信息而无法计算脱靶量。论......
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