【摘 要】
：
时滞是结构振动主动控制系统中普遍存在的现象,时滞不仅会降低控制系统的性能,严重时会造成系统失稳、控制发散。针对此问题,研究以下三方面内容：首先基于单自由度系统时滞的
【机 构】
：
哈尔滨商业大学能源与建筑工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨工业大学土木工程学院,大连理工大学土木水利学院
论文部分内容阅读
时滞是结构振动主动控制系统中普遍存在的现象,时滞不仅会降低控制系统的性能,严重时会造成系统失稳、控制发散。针对此问题,研究以下三方面内容：首先基于单自由度系统时滞的稳定性理论分析,确定系统最大允许时滞量的解析解,该阈值可以作为确定何时应用时滞补偿技术的一个评判指标;其次,当作动器实际时滞量大于最大允许时滞量时,常规时滞补偿方法将会失效,提出了基于位移反馈的主动增加时滞的补偿新方法,并定性结合定量详细分析了主动控制算法的参数影响规律;最后,以单层剪切型框架结构为被控对象,进行了多种输入激励下基于位移反馈的主
其他文献
阐述文献[1]的第二部分。第一部分在Ba ant Z.P.等人提出的混凝土微平面模型的基础上引入钢筋的影响提出了一个适用于配筋混凝土的微平面动态本构模型。混凝土模型采用能够反
系列文章的第一部分总结了矩形截面高层建筑横风向脉动风力的基本特征。在此基础上,采用非线性最小二乘法,以风场类型及厚宽比为基本变量,对横风向脉动风力根方差系数、竖向
模态应变能在基于振动的结构损伤识别中得到了广泛的应用,其灵敏度分析成为了当前的一个重要问题。采用代数方法解析推导出了无阻尼线性系统单元模态应变能一阶和二阶灵敏度
小波阈值滤波是信号处理领域的重要方法,根据信号和白噪声在小波空间上传播的特性,提出了一种基于多假设检验确定小波滤波阈值的新算法。将小波阈值处理过程看作一个多重假设
研究了含移动质量块和集中阻尼器粘性梁（Bernoulli-Euler梁模型）在可变弹性约束条件下的动力学行为。考虑移动质量块的惯性效应,导出了关于梁系统的偏微分方程,然后采用Mathema
为了判定状态空间方程的阶次，提出了一种新的动力系统模型定阶方法-残差期望法。该方法利用系统的脉冲响应函数建立Hankel矩阵，对其进行奇异值分解后，得到H1和H2两个矩阵。H1和H
基于刚性模型风洞试验，对一个具有索网幕墙的新型杂交结构——某大型博物馆结构进行风致响应计算。在计算平均风响应时考虑结构几何非线性的影响；分析脉动风响应时将结构近似作
从分别列出加筋板面板以及加强筋的运动方程出发,详细分析了爆炸载荷作用下单向加筋固支方板的大挠度塑性动力响应。分析表明：取决于加强筋的相对刚度以及载荷峰值的大小,加筋
小阻尼单模态振动机构的动力学特性表现为长时间减幅振动特性，如果仅仅采用小冲击的输入信号来抑制系统的振动，就可能降低系统的响应速度。为了有效解决这一问题，将时滞环节引入
研究多层堆码包装系统关键部件在半正弦脉冲激励下的冲击特性。建立考虑关键部件的多层堆码包装系统动力学模型，得到系统动力学方程并求解。依据结果提出评价系统关键部件三维