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期刊论文
灰色滑模变结构位置控制器的设计
灰色滑模变结构位置控制器的设计
来源 :煤炭工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:snmydmyd
【摘 要】
:
论文将灰色理论引入到滑模变结构控制器中,采用了灰色估计和灰色补偿解决滑模变结构控制系统的抖动问题。并对灰色滑模变结构位置控制器进行仿真,实验结果表明,采用灰色估计
【作 者】
:
刘晟楠
【机 构】
:
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
【出 处】
:
煤炭工程
【发表日期】
:
2009年12期
【关键词】
:
滑模变结构
灰色估计
灰色补偿
sliding mode turned to structure grey estimation grey compensat
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论文将灰色理论引入到滑模变结构控制器中,采用了灰色估计和灰色补偿解决滑模变结构控制系统的抖动问题。并对灰色滑模变结构位置控制器进行仿真,实验结果表明,采用灰色估计可以使系统精度得到提高,采用灰色补偿可有效的克服不确定干扰,达到预期的效果。
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