灰色滑模变结构位置控制器的设计

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论文将灰色理论引入到滑模变结构控制器中,采用了灰色估计和灰色补偿解决滑模变结构控制系统的抖动问题。并对灰色滑模变结构位置控制器进行仿真,实验结果表明,采用灰色估计可以使系统精度得到提高,采用灰色补偿可有效的克服不确定干扰,达到预期的效果。
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