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基于非线性U模型,研究非线性系统的滤波。采用牛顿迭代算法完成非线性U模型的转换,并设计基于U模型的极点配置非线性控制系统。提出低通滤波器算法,并完成基于U模型控制系统的实用简单的低通滤波器设计。将非线性U模型极点配置系统转化为状态空间表达式,并引入卡尔曼滤波算法,完成基于U模型控制系统的卡尔曼滤波器设计,提高系统的滤波精度。选取实例进行系统仿真,并对比两种滤波器,验证不同滤波方法的优缺点和有效性。