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粒子滤波作为一种基于贝叶斯估计的算法，在处理非线性运动目标跟踪问题上具有特殊的优势。基于此，提出一种基于粒子滤波和Mean-shift的混合跟踪算法（KMSEPF）。KMSEPF算法对一般的Mean-shift和粒子滤波混合算法进行改进。结果证明，KMSEPF算法与混合算法MSEPF相比，在计算效率提高的同时，跟踪准确性和处理遮挡的能力没有下降。