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人文关怀是刑事法律援助制度的价值追求。现行《刑事诉讼法》规定的刑事法律援助制度仍然存在援助范围偏窄、援助律师定位尴尬等问题,在一定程度上人文关怀有所缺失。由此,我国有必要从正确定位刑事法律援助制度的地位和作用、扩大法律援助范围以及公设辩护人制度等方面进行完善,以保障司法人权,维护程序正义,进一步体现刑事法律援助制度的人文关怀。