【摘 要】
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针对局部遮挡对粒子滤波跟踪算法的影响,提出了抗遮挡自适应的粒子滤波算法。该算法采用矩形作为跟踪窗,在重要性重采样之后,引入K均值聚类(KM聚类)算法,将空间特征与权重分
【机 构】
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常熟理工学院计算机科学与工程学院; 苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室; 合肥工业大学vcc实验室;
【基金项目】
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国家自然科学基金(61300118,61602062);江苏省高校重点实验室开放课题(KJS1521,KJS1522);江苏省高校自然科学研究项目(16KJD520001)
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针对局部遮挡对粒子滤波跟踪算法的影响,提出了抗遮挡自适应的粒子滤波算法。该算法采用矩形作为跟踪窗,在重要性重采样之后,引入K均值聚类(KM聚类)算法,将空间特征与权重分布近似的粒子进行聚类,得到粒子子群,并通过粒子子群估计目标的最终状态。当目标外形变化超过5%时,说明存在遮挡或同色干扰现象,则跟踪窗保持上一帧尺寸不变,否则跟踪窗随着运动目标尺度变化而自适应变化。实验结果表明该算法对局部遮挡和运动目标尺度变化具有较强的鲁棒性。
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