【摘 要】
：
针对传统M估计滤波在处理系统尖锐野值时会出现不稳定或发散的特点,提出了一种新的基于映射统计野值检测的M估计(PM)滤波算法.该算法借鉴电力系统中GM估计野值检测与抑制方法
【机 构】
：
北京宇航系统工程研究所,北京100076;太原卫星发射中心,山西太原030027
论文部分内容阅读
针对传统M估计滤波在处理系统尖锐野值时会出现不稳定或发散的特点,提出了一种新的基于映射统计野值检测的M估计(PM)滤波算法.该算法借鉴电力系统中GM估计野值检测与抑制方法,通过增加系统结构空间信息来提高鲁棒性,该算法不仅对受污染的高斯噪声具有鲁棒性,还能够抑制尖锐状态野值、结构野值等对系统的不利影响.将这种新的滤波算法应用于CNS/SAR/SINS组合导航系统中,仿真结果表明,与常规Kalman、M估计滤波相比,鲁棒PM滤波具有更强的结构抗差能力.
其他文献
针对涡轮叶片气膜孔的几何参数测量难题,基于工业影像测头与多轴运动机构相结合的设计思想,设计并研制了一套新型的四轴视觉坐标测量系统,由工业影像测头、三坐标测量机、回
传统“冲压+拼焊”工艺存在质量稳定性差、合格率低、生产周期长等问题,成为薄壁铝合金、不锈钢管路广泛应用的制约因素.提出了充液压弯整体成型技术,搭建了工业化制造系统,
针对航天用大长径比碳纤维桁架杆件直线度超差问题,采取了整体制作真空袋和简支梁模型的成型方法,对杆件直线度与制品温度均匀性、挠度矫正的影响进行了研究,建立不等温模型
针对大型薄壁筒件剩余壁厚精准控制难题,研究了一种加工变形自适应补偿方法.综合考虑了整体变形和弹性让刀变形,基于尺寸关联对整体变形进行补偿,建立了虑及结构变形的刀位补
基于激光增材制造技术,在不锈钢基板上制备了321不锈钢熔覆层,利用金相显微镜和显微硬度计分析熔覆层的显微组织和显微硬度,利用XRD衍射仪分析熔覆层的成分,利用摩擦磨损试验
通过分析测控天线辐射臂的装配流程,梳理出在装配中出现的工艺难点,针对辐射臂装配过程中焊点承受应力大、小孔内无法搪锡及装配后产品外观质量差等问题,提出了测控天线的装
激光雷达技术因其同步、快速、高精度的特点,在军事领域掀起了一场技术革新.文章详细介绍了激光雷达在军事领域的应用现状,特别强调了在军事领域的应用优势.最后,归纳了在虚
提出一种新的装配工艺技术,将激光跟踪仪及坐标系转换技术应用于双反射面天线装配同轴度、反射面相对距离等位姿分析中,利用SA软件曲线拟合功能获得各反射面坐标系原点、坐标
针对7050铝合金锻造后力学性能难以预测的特点,提出一种基于径向基函数(RBF)的神经网络预测模型.该模型以7050铝合金锻造工艺参数为输入层,力学性能为输出层,利用样本数据训
分析了航天地面设备单级液压缸活塞杆及多级液压缸内缸筒和活塞杆的特点及外表面镀铬层封孔工艺要求,设计了液压缸镀铬层封孔生产线,实现了工件的垂直吊挂、流转、前处理、加