【摘 要】
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针对高速摄像条件下双目同步立体匹配存在困难的问题,提出了一种基于双目相机的空间直线运动轨迹快速测量算法。在建立了摄像机空间坐标系的基础上,基于小孔成像原理以及目标
【基金项目】
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国家自然科学基金(61673129,51674109);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF180405);空中交通管理系统与技术国家重点实验室开放基金资助项目(SKLATM201708);哈尔滨应用研究基金(2016RQQXJ096)
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针对高速摄像条件下双目同步立体匹配存在困难的问题,提出了一种基于双目相机的空间直线运动轨迹快速测量算法。在建立了摄像机空间坐标系的基础上,基于小孔成像原理以及目标点与对应点的映射关系,构建了成像模型。对算法原理的实验验证表明,通过遍历点对组合并对其测量结果求平均值可减小误差,验证了原理的可行性与算法的有效性。
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