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3D动画序列的生成,是一项复杂的工作。本文详细介绍了动画驱动中涉及到的角色动力学模型、运动控制、运动编辑和色造型等技术。阐述了关节动画主要算法的优、缺点;运动编辑过程的重要意义,以及运动重定向、运动变形和运动变换等环节并且对现行的角色造型模型进行了比较。最后介绍了动画驱动的工具及应用的发展和现状。