【摘 要】
：
将一种求解最优控制问题的新方法—高斯伪谱法(Gauss Pseudospectral Method-GPM)和传统的直接打靶法有效结合,对月球着陆器定点软着陆轨道快速优化问题做出了研究。推导了高
【机 构】
：
国防科技大学航天与材料工程学院,航天飞行动力学技术重点实验室,
论文部分内容阅读
将一种求解最优控制问题的新方法—高斯伪谱法(Gauss Pseudospectral Method-GPM)和传统的直接打靶法有效结合,对月球着陆器定点软着陆轨道快速优化问题做出了研究。推导了高精度模型下着陆动力学方程。针对优化方法各自的特点和多约束条件下最优月球软着陆轨道设计的难点,提出了问题求解的串行优化策略:将控制变量和终端时间一同作为优化变量,同时离散控制变量与状态变量,取较少的Gauss节点,利用GPM求解初值,初值的求解采用从可行解到最优解的串行优化策略;在Gauss节点上离散控制变量,利用直接打靶法求解精确最优解。仿真结果表明,本文提出的轨道优化方法具有较强的鲁棒性和快速收敛性。
其他文献
在教育的过程中,只有培养学生的创新意识和能力,才能真正提高学生的素质和能力,因此,在护理专业教学中,要从护理教学理念、培养方式方面以及教学内容等方面,尤其是就当前的护
从世界范围来看,数量庞大的农民的存在曾经是东西方共有的现象。但是17、18世纪时,西方国家通过工业革命,使农民逐渐发生转化,最终终结了传统农民。在我国,农民却未能顺利转
背景:成人睡眠质量较差主要由睡眠中断引起,长期睡眠中断与高血压及缺血性心脏病等心血管病密切相关,临床上心电图仅能捕捉到心血管病急性发作时的异常电生理信号,一些轻微的
军队医院平战时都承担突发事件的医学救援任务，在接到救援指令的第一时间，快速有效的反应是赢取救援时间，保障救援效果的有利支撑。核化生恐怖袭击事件作为公共突发事件的一部份
通过盆栽试验,以As低吸收旱稻（V1）和高吸收旱稻（V2）品种为材料,研究无污染（CK）及轻、中度As污染（65.2、83.9 mg·kg^-1）土壤中,土施Se（0、1.0、5.0 mg·kg^-1）对旱稻生长、As吸
目前,文化创意产业正在中国崛起,如何理解＂文化创意＂关系到文化创意产业的定位。艺术思维是指人类进行艺术活动时的思维方式。从人类的两种基本思维形式看,艺术思维以意象思维
人口发展老龄化是不可避免的趋势,设计一款适合老年人实际需求的产品是设计的趋势,也是市场的需求。做为老年人常用的辅助行走工具,新型多功能手杖的设计具有重大意义。本文
对北虫草液体发酵培养基进行筛选,结果表明在以红糖为碳源,黄豆粉和酵母粉为混合氮源的配方（5）中菌丝体细小致密,萌发快,干重最大,所以确定配方（5）为最佳培养基。
上海合作组织是唯一一个由我发起成立、以中国的城市命名、总部设在北京、中国能够发挥主导权的国际地区组织,是我维护西北边陲安全稳定、成功运筹大国关系的重要平台,对于维
进入移动互联网时代,在线教育的迅猛发展使传统教育机构面临着生死抉择,教育转型势在必行。分析传统教育培训机构发展在线教育的可行性,进而从自建网站或客户端、利用在线教