分布式多Agent塔群智能安全监控系统

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1项目背景  塔式起重机俗称塔机,由于工作重心高、起重载荷大、运行速度快,工作过程中频繁启动和制动,具有较大的动载荷,特别是在大型建筑工地,多塔机协同工作的情况更加复杂,容易发生恶性事故。早在上世纪90年代,欧洲、美国已普遍开始应用起重机安全监控管理系统和塔群防碰撞系统,并被列入强制性法规。2008年,我国颁布GB/T5031-2008《塔式起重机》新标准,建议塔机安装安全监控系统;2010年7月,我国明确提出“大型起重机械要安装监控管理系统”。
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