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在GPS/COMPASS组合差分定位基础上,引入抗差估计方法,通过降权调整含有粗差观测值对定位的影响,利用路测试验,对比RTK的厘米级定位,结果表明:抗差GPS/COMPASS组合实时差分定位优于非抗差定位,平面精度在2.0m左右。
基于抗差估计的GPS／COMPASS组合实时差分定位算法
【摘 要】
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在GPS/COMPASS组合差分定位基础上,引入抗差估计方法,通过降权调整含有粗差观测值对定位的影响,利用路测试验,对比RTK的厘米级定位,结果表明:抗差GPS/COMPASS组合实时差分定位优于非抗差定位,平面精度在2.0m左右。
【机 构】
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长安大学地质工程与测绘学院,中国人民解放军总参谋部71175部队,中铁一局城市轨道交通工程有限公司
【出 处】
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全球定位系统
【发表日期】
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2013年05期
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