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应用零极点相消法设计内模控制器,选取内模控制器的滤波系数满足预定不确定性下鲁棒性要求.用PID规律逼近IMC控制获得PID参数的确定.仿真表明,所设计的控制器具有良好的动态性能和鲁棒稳定性,适用于一大类工业过程.
基于IMC的PID控制器参数确定
【摘 要】
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应用零极点相消法设计内模控制器,选取内模控制器的滤波系数满足预定不确定性下鲁棒性要求.用PID规律逼近IMC控制获得PID参数的确定.仿真表明,所设计的控制器具有良好的动态
【机 构】
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四川理工学院,计科系,四川,自贡,643000四川理工学院,电信系,四川,自贡,643000;
【出 处】
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成都大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2006年4期
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