论文部分内容阅读
对编队协同中的导航信息融合问题进行了研究。在利用一个定位圆和状态预测相结合的基础上 ,引入多模型算法进行伪测量确定和状态更新 ,提出了基于多模型的协同定位算法。仿真结果表明 ,该算法具有不需要进行定位圆推同的优点 ,并且性能有较大的提高
多模型算法在协同定位中的应用
【摘 要】
：
对编队协同中的导航信息融合问题进行了研究。在利用一个定位圆和状态预测相结合的基础上 ,引入多模型算法进行伪测量确定和状态更新 ,提出了基于多模型的协同定位算法。仿真结果表明 ,该算法具有不需要进行定位圆推同的优点 ,并且性能有较大的提高
【机 构】
：
航空工程学院信息融合技术研究所
【出 处】
：
武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
：
2004年08期
其他文献
通过对在校的七、八年级400名学生的问卷调查,发现:教师们都能有意识地通过转变教学方式来转变学生单一的、接受式的学习方式,提高学习效果。但各种学习方式在组织实施中形式
《自然》杂志8月发表的一项研究中，渥太华大学和私营生物技术公司詹纳莱克斯公司（Jennerex）等机构的科学家说，一项对试验性病毒疗法JX-954开展的小规模早期试验发现，它持续作用于肿瘤，副作用极小而且持续时间短。
讨论了基于图像特征的烤烟烟叶分级系统的建模及其实现 ,给出了烟叶分级模型的数学描述 ,探讨了模型库的优化和特征隶属度及烟叶模式的可信度的计算问题 ,并通过试验分析了FTGS系统的性能和有效性
成肌细胞是肌组织的前体细胞,属于骨骼肌母细胞系,胞浆中含有肌丝。其细胞分化过程经历了由间充质细胞分化为成肌细胞,再进一步分化为成熟肌细胞的过程。成熟个体的心肌组织
图书馆是人类知识的宝库，它担负着保存文化遗产，传递科学信息，开发智力资源的职能。图书馆工作是将文献从分散到集中、从无序到有序的过程。图书管理员的职责是在做好服务工作的
特征匹配是影像匹配的一种有效方法 ,它已逐渐发展成为具有旋转缩放不变性的方法。在匹配之后 ,往往需要解求变换参数。提出了一种新的方法 ,即利用匹配直线的对应关系解求变换参数。该方法应用到动态DEM匹配试验中 ,取得了较好的试验结果。
目的:探讨分析PDCA循环护理模式在助产士门诊护理中的应用效果。方法:本文研究对象选自我院2014年2月至2015年2月收治的104例初产妇,将其分为观察组和对照组,每组52例,给予观