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本文基于四元素算法推导了姿态算法和捷联惯导系统误差模型,并设计了Kalman滤波器。在此基础上分析了误差模型的随机噪声补偿和提出了航向修正。仿真结果表明,本文讨论的这种Kalman滤波器能保证航向精度,具有实际应用意义。
捷联式航姿系统中四元素算法Kalman滤波器的实现研究
【摘 要】
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本文基于四元素算法推导了姿态算法和捷联惯导系统误差模型,并设计了Kalman滤波器。在此基础上分析了误差模型的随机噪声补偿和提出了航向修正。仿真结果表明,本文讨论的这种
【机 构】
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青岛海军潜艇学院,北舰航保处
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2005年11期
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