论文部分内容阅读
本文针对弧焊焊缝跟踪常规PID控制的不足,提出了自适应模糊控制方案,通过实时改变调整因子α的值,实现对模糊控制规则的调整,提高了系统的适应性,采用此方案设计了单片机自适应模糊控制器,并给出了系统的软硬件设计.仿真和试验结果表明,自适应模糊控制可以显著减少系统的超调量和调节时间,改善控制效果.
熔化极电弧焊焊缝跟踪自适应模糊控制器设计
【摘 要】
：
本文针对弧焊焊缝跟踪常规PID控制的不足,提出了自适应模糊控制方案,通过实时改变调整因子α的值,实现对模糊控制规则的调整,提高了系统的适应性,采用此方案设计了单片机自适
【机 构】
：
河海大学机电学院213022
【出 处】
：
精密制造与自动化
【发表日期】
：
2004年1期
其他文献
文章结合资源消耗和污染排放两个维度构建了生态投入指数(EII),并参考Atkinson测度社会不平等的方法将EII融入人类发展指数(HDI),构建生态敏感的中国区域人类发展指数(ECHDI)
介绍了磁浮轴承的优点和发展现状，并通过现场磨削试验来检验磁浮轴承电主轴的磨削性能。磁浮轴承控制器是以浮点DSP芯片TMS320C32为核心构建的数字控制系统。针对轴承套圈内圆
分析了风电专业群建设方向和实训项目定位,提出以“提升产业、引领产业”为目标、校企合作共建风电专业群校内实训基地的建设思路。对公共平台实训中心、电气控制与检测实训
本文以深圳市待开发土地估价项目为例,从运用剩余法进行国有土地使用权出让地价评估的实际出发,将土地估价过程中的关键参数指标进行分析说明,并对运用剩余法中影响土地估价
基于国土利用效益综合评价视角,构建了包含规模效益、结构效益和集约效益三大维度的评价指标体系,运用熵权法、多指标综合评价法、聚类分析法等方法,对滇黔桂省际边界民族地
随着我国市场经济的发展和土地使用制度改革的深入,有形土地市场已取得了一定成效,集体土地也应当和国有土地一样上市流转。本文阐述了集体土地上市流转的必然性,在分析集体