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为了研究首发启动力对转管机枪发射动力学特性的影响程度，以某型转管机枪为研究对象，采用虚拟样机技术建立该型机枪搭配三脚架的刚柔耦合多体动力学模型．综合考虑机枪首发启动力和气室压力耦合的启动和射控模式，仿真模拟机枪在不同启动力作用下的射击过程，获得枪口在高低、左右方向的动态响应和枪架等主要构件的响应特性，并对每种启动力作用下仿真得出的曲线进行对比分析，从而得出首发启动力对机枪响应特性的影响规律．