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提出一种模糊免疫控制器,其参数由改进的遗传算法来优化整定。理论分析和仿真结果表明,该控制器可使交流伺服系统具有良好的位置跟踪特性和强的鲁棒性。
一种由改进GA优化整定的模糊免疫控制器在交流伺服系统中的应用
【摘 要】
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提出一种模糊免疫控制器,其参数由改进的遗传算法来优化整定。理论分析和仿真结果表明,该控制器可使交流伺服系统具有良好的位置跟踪特性和强的鲁棒性。
【机 构】
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南京工程学院计算机工程系; 南京工程学院计算机工程系 210013; 210013;
【出 处】
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电气应用
【发表日期】
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2005年10期
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