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针对AODV路由协议中单向链路的问题以及协议自身的不足，提出了改进的AODV协议——Improved AODV。该协议通过对AODV协议的HELLO报文和RREQ报文做相应的修改，解决了AODV路由协议中单向链路的问题，并改善TAODV协议的性能。同时，在熟悉基于Linux平台的NS2仿真器针对Mesh网络路由协议的仿真过程的基础上，利用NS2网络仿真软件对AODV协议和改进后的协议进行仿真实验和分析，仿真结果证明，改进后的协议在时延和路由开销方面相对于AODV得到了较大的改善。