【摘 要】
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<正>研究区位于燕山台褶带与内蒙地轴的交接地带,属于台褶带边缘的大庙穹断束大地构造单元中。区内出露地层为新太古界变质表壳岩及古元古界变质深成岩,中元古界、中生界火山
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<正>研究区位于燕山台褶带与内蒙地轴的交接地带,属于台褶带边缘的大庙穹断束大地构造单元中。区内出露地层为新太古界变质表壳岩及古元古界变质深成岩,中元古界、中生界火山岩及陆相碎屑沉积岩有广泛分布。1矿区地质矿区位于大庙斜长岩杂岩体的西北边缘,与孤山中生代断陷盆地相接,区内出露地层为下侏罗统下花园组及第四系全新统,本区地处燕山台褶带与内蒙地轴的交接地带,属于台褶带边缘的断裂隆起区的大庙
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世间最难静下来的是什么?不是狂风,不是骤雨,也不是尘世的喧嚣之声,而是一颗颗驿动的心。 也许你能呼朋引伴,抑或能呼风唤雨,但是,在纷扰的白昼,在静谧的夜间,你能唤住自己驿动的心吗?你能静静地与自己的一颗心轻声细语地对话吗? 让心静下来,在香茗散发的淡淡清香中,诵读风雅颂,研读文史哲,与经典对话,茶香沁润着书香,把心带到遥远的天际。 让心静下来,伴随着温煦的灯光,美妙的旋律盘旋环绕,沁入心脾。
传统A~*路径规划算法应用于桥式起重机路径规划任务时,规划所得路径拐点多,容易造成电机启停次数增多、转载效率下降、负载摆幅增大等问题。针对上述问题,对A~*算法的改进方法进行了研究。在改进过程中,综合考虑路径最优、智能避障、电机启停次数等约束条件后,新增节点方向信息启发函数,将其融入传统A~*算法的估价函数之中以减少路径拐点。同时,考虑到负载摆动问题,通过优化栅格地图模型,提高路径安全性。数字仿真
人们似乎没有注意到,“寂寞”是成为大师的必要条件。当大师们选择他们的研究方向时,所面对的往往是冷门、难题、困惑甚至危险。他们在进入研究的状态时,表现出的往往是废寝忘食,不顾安危,甚至是与世隔绝的。在公众的眼里,当时的他们生活是枯燥的,脾气是古怪的,“不食人间烟火”是他们的共同特征。实际上,除了周围的人,大多数人对他们是视而不见,闻所未闻的。而当他们的成果被承认,被授予了勋章、奖金,被前呼后拥时,他
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