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全球，这篇论文总结当模特儿的方法，开环的控制和鹤的各种各样的形式的 closed-loopcontrol 技术并且在工程讨论他们的可行性和限制。然后，鹤的动态行为被分析。最后，我们建议应用当模特儿的方法和可行控制技术并且表明鹤自动化的可行性。
Feasibility Analysis of Crane Automation
【摘 要】
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全球，这篇论文总结当模特儿的方法，开环的控制和鹤的各种各样的形式的 closed-loopcontrol 技术并且在工程讨论他们的可行性和限制。然后，鹤的动态行为被分析。最后，我们建议应用
【机 构】
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SchoolofMechanicalEngineering,ShandonginstituteofArchitectureandEngineering
【出 处】
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国际设备工程与管理：英文版
【发表日期】
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2006年1期
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