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车辆在正常行驶过程中,ECU的输入信号和输出信号的电压值都在一定范围内变化,当某一信号的电压值超过这~变化范围并持续一段时间,那么ECU就判断这一部分信号出现故障,并且把这一故障用故障码的形式存储于内部随机存储器,同时通过汽车硬线或局域网总线通讯,借由仪表板上的故障指示灯提醒驾驶员。而汽车售后市场的维修人员,可以通过连接外部诊断仪读取故障码,判断出故障发生的部位和类型,找出故障检测的步骤和排除故障的方法。