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本文讨论一类具有串联结构的线性不确定系统的鲁棒Ｈ∞控制器，此类系统除状态及控制输入具有滞后特性外，其状态的时滞常数也不相同。文中考虑用分段状态方程描述受控对象，分别设计相应的鲁棒Ｈ∞控制器，并证明了分段设计方法能保证整体系统在Ｈ∞范数界约束下二次型稳定。
一类线性串联时滞不确定系统的鲁棒H∞控制
【摘 要】
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本文讨论一类具有串联结构的线性不确定系统的鲁棒Ｈ∞控制器，此类系统除状态及控制输入具有滞后特性外，其状态的时滞常数也不相同。文中考虑用分段状态方程描述受控对象，分别设计
【机 构】
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郑州工业大学
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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2000年2期
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