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应用机器人空间机构理论建立液压挖掘机工作空间的参数方程，利用一维优化方法来搜索工作空间的边界特征点，然后将工作空间的纵向剖面图划分为内、外两部分面积、这内，外面积是由许多曲边扇形组合而成，而每个曲边扇形的面积可用斯托克斯公式求得，外面积减去内面积便是挖掘机的工作空间。
液压挖掘机工作空间的计算
【摘 要】
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应用机器人空间机构理论建立液压挖掘机工作空间的参数方程，利用一维优化方法来搜索工作空间的边界特征点，然后将工作空间的纵向剖面图划分为内、外两部分面积、这内，外面积是由
【机 构】
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重庆建筑大学机电工程学院
【出 处】
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重庆建筑大学学报
【发表日期】
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1994年4期
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