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如何提高无人机群自组网的连通性,已成为无人机群组网问题研究的关键.论文首先分析了虚拟力作用原理,并对虚拟力模型进行改进,通过设置虚拟目标点解决局部极小值问题,进而提出一种基于改进虚拟力的无人机群自组网连通性优化算法,最后对提出的算法进行验证,并对相关实验结果进行分析.
基于虚拟力的无人机群自组网连通性优化算法
【摘 要】
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如何提高无人机群自组网的连通性,已成为无人机群组网问题研究的关键.论文首先分析了虚拟力作用原理,并对虚拟力模型进行改进,通过设置虚拟目标点解决局部极小值问题,进而提出一种基于改进虚拟力的无人机群自组网连通性优化算法,最后对提出的算法进行验证,并对相关实验结果进行分析.
【机 构】
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海军指挥学院 南京 210006
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2022年1期
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