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主要研究两个导航模块间的相对导航,并实现了两导航模块间相对位置的实时测量.讨论了不同坐标系下定位结果的互相转换.对导航模块输出数据进行了简要的分析,叙述了在Visual Studio编译环境下利用C#语言编写程序实现对定位数据的提取分析,并对两个模块定位信息处理从而实时计算出两个导航模块的相对位置信息.