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如果目的节点的位置信息较准确，GPSR路由协议可以高效地发送数据包到目的节点。目的节点的位置信息不准确时。则会导致数据包的严重丢失。针对这个问题，提出了TGPSR（Two—hop Greedy Perimeter Stateless Routing）路由协议：每个节点维持两跳的邻居节点列表，显著增加了对目的节点位置信息的容忍度，在位置信息不够准确的情况下也可以把数据包发送到目的节点。基于XYLS（Column—Ron—Location Service）的TGPSR协议利用XYLS位置服务协议负载较小、可扩