【摘 要】
:
利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)可以不考虑摄像机具体的内部参数和外部参数实现摄像机的标定。由于镜头的畸变主要由径向畸变引起,根据摄像机畸变特点对畸变区域进行划分,提出
【基金项目】
:
黑龙江省自然科学基金资助项目(200419)
论文部分内容阅读
利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)可以不考虑摄像机具体的内部参数和外部参数实现摄像机的标定。由于镜头的畸变主要由径向畸变引起,根据摄像机畸变特点对畸变区域进行划分,提出一种基于分割区间LS-SVM的摄像机标定法,对不同的畸变区域进行单独处理。该方法与BP神经网络和基本LS-SVM预测结果对比表明,分割区间LS-SVM摄像机标定法误差小、速度快、标定精度高。
其他文献
美国《FDA食品安全现代化法》(简称FSMA)已于年初颁布,这是美国食品安全监管体系的重大变革,同时表明新一轮的食品安全管理模式进入实施阶段。该法的实施,将对我国输美食品供应链
在制作新闻标题时,诉诸一种无雕琢、无华饰、朴素、精粹、与读者日常生活的心律合拍的口语,往往能产生一种先声夺人的逼真的传播效果,从而缩短新闻作者与读者的心理距离,引发
通过对驱动斜轧穿孔机狄塞尔导盘液压系统的分析,推导出了导盘转速控制模型.用软测量方法对模型中的负载力矩进行了预测,并利用前馈控制算法来抵消系统的负载力矩扰动.由于软测量
[目的]为了实现植保常用扇形雾喷头的数字化管理及生成,促使喷头设计与生产向协调、统一、择优、简化方向发展。[方法]对常用扇形雾喷头的结构组成、性能特征、喷雾质量进行
采用修饰LB膜法以二十烷酸(AA)LB膜为模板,通过3,4-乙烯二氧噻吩(EDOT)单体在LB膜亲水基团间聚合,制备了AA/PEDOT复合LB膜。UV-Vis、FT-IR和XPS分析表明EDOT在多层膜中有效聚合,
液压反铲式挖掘机被认为是当前埋地输气管道最主要的第三方威胁之一。为确定挖掘机斗齿撞击管道的动载荷及动载系数,设计实施了管道全尺寸动静态挖掘试验,利用ADAMS软件建立
以城市污泥为原料,以菌菇渣和猪粪为调理剂进行为期40 d的好氧堆肥。通过测定堆肥过程中堆体温度、含水率、pH值、总有机质、总氮值等参数的变化,研究调理剂添加比例对堆肥效
国家教育部继2004年颁发《我国普通高等学校音乐学(教师教育)本科专业课程指导方案》之后,又于2006年11月出台了((全国普通高等学校音乐学(教师教育)本科专业各类必修课程教学指导纲
针对有向图下具有未知控制方向和执行器故障的多智能体系统,研究了满足指定性能的容错控制(FTC)问题。设计中,利用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,引入特定的Nussbaum增益函
甲状腺癌是当前常见的内分泌系统恶性肿瘤,根据统计[1-2]显示,近年来甲状腺癌的发病率呈增高的趋势,患者年龄趋于年轻化。其中分化型甲状腺癌占所有甲状腺癌的90%以上[3],手