Backstepping-based distributed coordinated tracking for multiple uncer tain Euler-Lagrange systems

来源 :Journal of Systems Engineering and Electronics | 被引量 : 6次 | 上传用户：jeff2047

【摘要】

：

Based on the idea of backstepping design, distributed coordinated tracking problems under directed topology are discussed for multiple Euler-Lagrange(EL) systems. The dynamic leader case is considered

【作者】

：

Yanchao Sun Wenjia Wang Guangfu Ma Zhuo Li Chuanjiang Li

【机构】

：

Department of Control Science and Engineering,Harbin Institute of Technology,

【出处】

：

Journal of Systems Engineering and Electronics

【发表日期】

：

2014年06期

【关键词】

：

multi-agent systems Euler-Lagrange (EL) system co-ordinated tracking backsteppin

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