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模糊-PID复合控制在转台控制系统中的应用及仿真
模糊-PID复合控制在转台控制系统中的应用及仿真
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:taodengjiang
【摘 要】
:
基于对模糊控制算法和PID控制算法的研究,和鉴于两种算法的优缺点,提出了模糊-PID复合控制算法用于转台控制系统中,这种控制算法将大大提高转台抗外部干扰和内部参数变化的鲁
【作 者】
:
郝炜亮
许化龙
李凤海
【机 构】
:
第二炮兵工程学院,西安
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2006年S1期
【关键词】
:
转台
模糊-PID复合控制
控制系统
仿真
swivel table
Fuzzy-PID compound control
control system
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基于对模糊控制算法和PID控制算法的研究,和鉴于两种算法的优缺点,提出了模糊-PID复合控制算法用于转台控制系统中,这种控制算法将大大提高转台抗外部干扰和内部参数变化的鲁棒性能,改善了转台的动、静态特性。并且对此控制系统进行了MATLAB仿真,对系统的良好工作性能进行了论证。
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