基于CAN总线的液压伺服控制系统网络

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现场总线的出现使得开放的、具有可互操作性的、彻底分散的现场总线控制系统能够得以实现.本文介绍了使用现场总线CAN组成的液压伺服控制系统网络,详细讨论了基于80C196KC节点执行控制单元的硬件设计,同时介绍了系统软件的设计.
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