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马克思和恩格斯的伟大贡献之一是创立并且不断丰富和发展唯物史观。唯物史观说明，“历史的进化像自然的进化一样，有其内在规律”。人类历史的进化表现为，随着社会生产力的不断发展，人类社会经济形态依次从低级向高级发展。社会经济形态学说构成唯物史观的基石。关于奴隶占有制社会经济形态的学说，是马克思和恩格斯整个社会经济形态学说的不可分割的重要组成部分。